・滚动阻力（N1）=滚动阻力系数x（车辆重量[kg]+乘员重量[kg]）x重力加速度[9.8m/s2]

・空气阻力(N2) = (1/2) x Cd x 空气密度[kg/m3] x 正面投影面积[m2] x 行驶速度[m/s] 2

・梯度阻力（N3）=（车辆重量[kg]+乘员重量[kg]）x重力加速度[9.8m/s2]xsinθ

・加速阻力（N4）=车辆加速度[m/s2]×（车辆重量[kg]+乘员重量[kg]+等效惯性重量[kg]）