■ 街头背心的理想是μ不变的摩擦材料。
即使刹车的最终目的是停车，“减速”对于喜欢驾驶的司机来说也很重要。弯道入口踩下的刹车，正是为了控制车身姿态，为下一次加速做准备。因此，驾驶员的期望和操作，例如应该针对多大的减速以及应该在踏板上施加多大的力，必须与准确的减速直接相关。可以说，与形象不同的减速不仅会损害“效果”，有时甚至是危险的。
那么是什么影响了踩踏力和减速度的关系呢？刹车片最终实现了这一功能。在同一车辆中，制动力在概念上可以被认为与[制动压力x摩擦系数(μ)]成比例。如果μ为常数，则制动力的强弱只与驾驶员的踩踏力成正比，从而提高了驾驶员的可控性，可以获得人马的驾驶感觉。然而，不幸的是，摩擦系数并不总是恒定的，并且由于车速和减速而产生的热量是不可避免的。因此，为了享受与驾驶员的感觉同步的效果，重要的是不仅要增加或减少μ，而且要尽可能地减少变化的方式。

■ ❝μ❞如何随减速和减速时间变化？
对于街头运动刹车片，摩擦材料的特性经过严格的台架测试仔细评估。从新状态到正常使用过程，我们连续收集数据400多次。其中，磨合完成后，可以评估焊盘原始性能的测试原始数据（Ⓐ）。 从 50 公里、100 公里和 130 公里的三种速度到停止，绘制了具有不同减速度的八种 μ。该焊盘的μ目标值为3，最大值为8，最小值为0.42，宽度为0.462，在±0.378%的小误差范围内。即，即使与车速或踏力无关地进行连续制动，μ的变化的变动幅度也小，能够得到稳定的效果。

■ 刹车，掌握那一刻的可控性。
接下来，让我们仔细看看图A（Ⓑ）。 图 A 中的图是每次测试的平均值，但实际上，从出现 μ 到停止，变化是重复的。 它是连接随时间产生μ的时刻的波形。理论上，很容易推测μ的水平波形会产生更稳定的效果，但有了这个特性，驾驶员即使踩到它也感觉效果不太好。在人的感觉中，随着减速的进行，如图所示，当波形朝向右肩上升时，减速相对于踩踏力是线性的。
例如，当进入死角时，即使车辆已经充分减速，R 也会向后方变紧，而当进一步踩下踏板时，如果向右上升，则 μ 波形会迅速减速。反之，当R大于预测值时，可以松开踏板，瞬间恢复速度。从安全性的观点来看，可以说是极好的特性。随意实现控制的最佳方法是对 μ 进行温和、向上倾斜的变化。

※减速度 = 负加速度，单位时间内减速度多少的数值。单位为 m/sec² 或 G。例如，当一辆以 100km/h（≈27.8m/s）的速度行驶的汽车在 5 秒内停止时，减速度为 27.8 ÷ 5 = 5.56m/sec²（约 0.56G）。

■ 不仅关注μ的稳定性，还关注其“瞬态特性”。
现在，让我们从人的感觉方面来了解如果在实际驾驶场景中以恒定的踏板力继续踩下，制动力会发生什么变化（Ⓒ）。

在该图中，显示了红线（μ）和黑线（车速），以便通过μ的变化可以直观地想象减速度之间的关系。 不用说，左边的图，其中μ几乎没有变化，减速方法是恒定的，非常好。在其他图中，μ发生突变，即使踩踏力恒定，减速方法也不是恒定的。因此，有必要纠正意外减速。
这样，为了获得与我们所瞄准的人类感官同步的“随意减速”，图中μ的变化过程和向上运动的角度很重要。如果角度陡峭，效果会突然上升，如果太松，则不起作用。μ的稳定性受踩踏力、车速、制动时间、温度等因素的影响是绝对的，但其中还有驾驶者的感受力和变化量以及如何无偏差地进行变化。换言之，开发识别“μ的瞬态特性”的摩擦材料是必不可少的，可以说是享受“减速”的重要手段。