■ 街頭背心的理想是μ不變的摩擦材料。
即使剎車的最終目的是停車，“減速”對於喜歡駕駛的司機來說也很重要。彎道入口踩下的剎車，正是為了控制車身姿態，為下一次加速做準備。因此，駕駛員的期望和操作，例如應該針對多大的減速以及應該在踏板上施加多大的力，必須與準確的減速直接相關。可以說，與形像不同的減速不僅會損害“效果”，有時甚至是危險的。
那麼是什麼影響了踩踏力和減速度的關係呢？剎車片最終實現了這一功能。在同一車輛中，制動力在概念上可以被認為與[制動壓力x摩擦係數(μ)]成比例。如果μ為常數，則制動力的強弱只與駕駛員的踩踏力成正比，從而提高了駕駛員的可控性，可以獲得人馬的駕駛感覺。然而，不幸的是，摩擦係數並不總是恆定的，並且由於車速和減速而產生的熱量是不可避免的。因此，為了享受與駕駛員的感覺同步的效果，不僅要增加或減少μ，而且要盡可能地減少變化的方式。

■ ❝μ❞如何隨減速和減速時間變化？
對於街頭運動剎車片，摩擦材料的特性經過嚴格的台架測試仔細評估。從新狀態到正常使用過程，我們連續收集數據400多次。其中，磨合完成後，可以評估焊盤原始性能的測試原始數據（Ⓐ）。 從 50 公里、100 公里和 130 公里的三種速度到停止，繪製了具有不同減速度的八種 μ。該焊盤的μ目標值為3，最大值為8，最小值為0.42，寬度為0.462，在±0.378%的小誤差範圍內。即，即使與車速或踏力無關地進行連續制動，μ的變化的變動幅度也小，能夠得到穩定的效果。

■ 剎車，掌握那一刻的可控性。
接下來，讓我們仔細看看圖A（Ⓑ）。 圖A中的圖是每次測試的平均值，但實際上，從μ的出現到停止，變化是重複的。 它是連接隨時間產生μ的時刻的波形。理論上，很容易推測μ的水平波形會產生更穩定的效果，但有了這個特性，駕駛員即使踩到它也感覺效果不太好。在人的感覺中，隨著減速的進行，如圖所示，當波形朝向右肩上升時，減速相對於踩踏力是線性的。
例如，當進入死角時，即使車輛已經充分減速，R 也會向後方變緊，而當進一步踩下踏板時，如果向右上升，則 μ 波形會迅速減速。反之，當R大於預測值時，可以鬆開踏板，瞬間恢復速度。從安全性的觀點來看，可以說是極好的特性。隨意實現控制的最佳方法是對 μ 進行溫和、向上傾斜的變化。

※減速度 = 負加速度，單位時間內減速度多少的數值。單位為 m/sec² 或 G。例如，當一輛以 100km/h（≈27.8m/s）的速度行駛的汽車在 5 秒內停止時，減速度為 27.8 ÷ 5 = 5.56m/sec²（約 0.56G）。

■ 不僅關注μ的穩定性，還關注其“瞬態特性”。
現在，讓我們從人的感覺方面來了解如果在實際駕駛場景中以恆定的踏板力繼續踩下，制動力會發生什麼變化（Ⓒ）。

在該圖中，顯示了紅線（μ）和黑線（車速），以便通過μ的變化可以直觀地想像減速度之間的關係。 不用說，左邊的圖，其中μ幾乎沒有變化，減速方法是恆定的，非常好。在其他圖中，μ發生突變，即使踩踏力恆定，減速方法也不是恆定的。因此，有必要糾正意外減速。
這樣，為了獲得與我們所瞄準的人類感官同步的“隨意減速”，圖中μ的變化過程和向上運動的角度很重要。如果角度陡峭，效果會突然上升，如果太鬆，則不起作用。μ的穩定性受踩踏力、車速、制動時間、溫度等因素的影響是絕對的，但其中有駕駛者的感受力和變化量以及如何無偏差地進行變化。換言之，開發識別“μ的瞬態特性”的摩擦材料是必不可少的，可以說是享受“減速”的重要手段。