・滾動阻力（N1）=滾動阻力係數x（車輛重量[kg]+乘員重量[kg]）x重力加速度[9.8m/s2]

・空氣阻力(N2) = (1/2) x Cd x 空氣密度[kg/m3] x 正面投影面積[m2] x 行駛速度[m/s] 2

・梯度阻力（N3）=（車輛重量[kg]+乘員重量[kg]）x重力加速度[9.8m/s2]xsinθ

・加速阻力（N4）=車輛加速度[m/s2]×（車輛重量[kg]+乘員重量[kg]+等效慣性重量[kg]）