Pengantar Dynamic Kansei Engineering untuk Menikmati Tuning 9


DNA yang menentukan kinerja sensitivitas dinamis mobil tersembunyi dalam angka-angka di tabel spesifikasi.

Kemudian, mulai saat ini, saya akan membahas masing-masing teori.Ini adalah pertimbangan bagaimana spesifikasi dan kinerja berbagai komponen yang membentuk sebuah mobil mempengaruhi kepekaan pengemudi.
Dasar dari kuliah adalah teknik mobil tradisional.Pertama-tama, saya ingin berbicara tentang alasan di balik spesifikasi seperti apa yang harus digunakan untuk mendapatkan kinerja seperti apa.Saya ingin mengabaikan detail praktis dan mencoba menjelaskan prinsipnya.Jadi bisa dikatakan, ini adalah "pengantar teknik mobil".Kemudian, di atas itu, saya ingin mempertimbangkan efek hasil pada sensibilitas pengemudi, menambahkan evaluasi saya sendiri.Mohon dipahami bahwa tema dari seminar ini adalah “Dynamic Kansei Engineering”.
Tentu saja, performa sensitivitas dinamis sebuah mobil tidak ditentukan oleh spesifikasi komponen tunggal, tetapi berbagai faktor bekerja dalam kombinasi.Evaluasi juga tergantung pada kepekaan evaluator.Jadi Anda tidak bisa begitu saja mengatakan "spesifikasi ini yang terbaik" begitu saja.Tujuannya adalah agar Anda memahami hubungan antara "spesifikasi dan kinerja" dan "sensibilitas pengemudi" sebagai sebuah konsep.Dengan demikian, saya ingin menggunakannya sebagai referensi untuk mengambil keputusan untuk menentukan arah tuning Anda.
Jadi, untuk tema pertama, dari suasana hati Anda, Anda mungkin mengharapkan pengetahuan seperti gaya redaman peredam, konstanta pegas pegas, dll. yang dapat digunakan untuk penyetelan aktual lebih cepat.Karena berbeda dengan perkuliahan di universitas, maka kurikulum tidak perlu disusun secara sistematis (sistematis).Sebaliknya, saya ingin mengambil tema acak yang mungkin menarik bagi Anda.Namun, sebagai orang yang terlibat dalam pengembangan di antara produsen, ada sesuatu yang ingin saya bicarakan terlebih dahulu.Ini tentang "kemasan".


Kinerja sensitivitas dinamis ditentukan oleh kemasan

Ketika sebuah pabrikan mengembangkan sebuah mobil, konsep yang diputuskan oleh departemen perencanaan produk turun ke departemen pengembangan, dan spesifikasi kendaraan tertentu ditetapkan.Ini adalah kemasan.Tidak hanya ukuran dan bentuk tubuh, tetapi juga, misalnya, posisi dan postur orang di dalam mobil ditentukan di sini.Secara paralel, posisi mesin, sistem penggerak, tapak, jarak sumbu roda, dll. ditentukan.Sederhananya, kualitas mobil yang belum lahir di dunia, cetak biru dasarnya, dan prototipe tabel spesifikasi yang akan diterbitkan dalam katalog diputuskan pada tahap ini.
Pada organisme hidup, pengemasan setara dengan DNA (gen).Desain seperti mesin dan suspensi, dan desain seperti styling juga diarahkan oleh DNA ini.Tentu saja, kinerja komponen-komponen ini dapat bervariasi, tetapi mungkin lebih baik untuk menganggapnya diperoleh melalui upaya yang diperoleh, jika dibandingkan dengan pertumbuhan makhluk hidup.Tuningnya juga sama.Ada istilah yang salah, tetapi setidaknya ketika berbicara tentang mobil, saya pikir tidak mungkin untuk membalikkan kualitas bawaan.
Oleh karena itu, ketika mempertimbangkan performa sensibilitas dinamis sebuah mobil, hal terpenting dalam memilih mobil yang sesuai dengan sensibilitas Anda adalah pengemasan.Dan petunjuk untuk mengetahuinya tersembunyi dalam angka-angka di "tabel spesifikasi" tanpa ekspresi.Itu sebabnya saya memilih "dimensi / berat" paling sederhana di tabel spesifikasi sebagai tema pertama dari setiap teori.Di bawah ini, saya ingin memikirkan perspektif itu.Kami berharap Anda akan menegaskan kembali kualitas mobil Anda dan menggunakannya untuk penyetelan di masa mendatang.

Roadster


Lihat jumlah dimensi dan berat dengan "mata pembagian"

Profesional akuntansi membaca kondisi bisnis dari laporan keuangan perusahaan.Hanya itu yang dapat Anda lakukan dengan pengetahuan empiris, tetapi teknik yang Anda gunakan seringkali merupakan pembagian yang sederhana.Tampaknya pembagian dilakukan dengan menahan poin-poin penting seperti tingkat tahun-ke-tahun dan rasio penjualan, bukan jumlah keuntungan mutlak.
Demikian pula, insinyur mobil memprediksi kinerja sensitivitas dinamis dari tabel spesifikasi.Tentu saja, kami juga melihat apakah itu berat atau ringan, besar atau kecil, tetapi kami juga mengevaluasi angka-angka itu dengan pembagian.Seperti yang saya katakan terakhir kali, "mata pembagian" ini sering berguna ketika berpikir secara analitis.

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.truk B360

Lalu, dimana kimo itu?Misalnya, dalam hal dimensi, panjang total lebar total.Lebih penting lagi, jarak sumbu roda tapak. Karena rasio aspek persegi panjang ditentukan oleh posisi keempat roda, ini disebut rasio cetak roda.Jika Anda menghitung ini, Anda dapat membandingkan bentuk persegi panjang terlepas dari ukuran mobil.Jadi, bentuk yang lebih memanjang memiliki stabilitas garis lurus yang lebih baik ... Ini dapat dibuktikan dengan teknik mobil, tetapi dinilai secara empiris.Sebaliknya, jika itu adalah persegi panjang zungri yang dekat dengan persegi, reaksi saat memutar setir tampaknya baik.

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.truk B360

Stabilitas kemudi akhir disempurnakan oleh spesifikasi suspensi dan distribusi bobot, tetapi karakteristik dasarnya dapat dibaca dengan perhitungan ini.
Selain itu, mobil tradisional Jepang memiliki kemasan vertikal yang lebih panjang dibandingkan dengan standar dunia.Penyebabnya adalah apa yang disebut bingkai nomor 2,000 (perpindahan: 4,700cc, panjang total: 1,700mm, lebar total: XNUMXmm).Ketika melebihi salah satu dari mereka, itu menjadi nomor XNUMX dan jumlah kena pajak (pajak, pajak mobil) tinggi.

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.truk B360

Sejak sistem perpajakan berubah pada tahun XNUMX dan pembatasan ini dicabut, tidak jarang mobil hanya memiliki lebar rangka XNUMX angka saja.Saya pikir ini adalah zaman yang memperluas kebebasan untuk meningkatkan kemampuan manuver mobil Jepang.
Bahkan dengan membagi tinggi total dengan lebar total, Anda dapat melihat karakteristik mengemudi mobil.Di Mazda, itu disebut Road Hugging Ratio. Artinya "rasio untuk meraih jalan".
Lebih logisnya, ketinggian pusat gravitasi tapak, tetapi karena ketinggian pusat gravitasi tidak tercantum dalam tabel spesifikasi, tinggi total digunakan sebagai gantinya.Hal ini terkait dengan mekanisme perpindahan bobot dan roll saat menikung. Jika Anda membayangkan segitiga yang dibentuk oleh dua roda dan posisi pusat gravitasi, Anda dapat dengan mudah membayangkan bentuk seperti apa yang akan menghasilkan kinerja seperti apa.
Dari segi dimensi, ada juga panjang total wheelbase.Tentu saja, semakin sedikit jarak sumbu roda yang menonjol, semakin baik mobil tersebut untuk Anda nikmati berkendara.Bagaimanapun, itu berada dalam kisaran keseimbangan tertentu kecuali untuk kendaraan untuk tujuan khusus, tetapi hasil pembagian ini mengungkapkan DNA yang terkait dengan stabilitas kemudi kendaraan, yaitu sifat rekayasa kansei yang dinamis. dia.
Hal yang sama berlaku untuk berat badan.Membagi dengan torsi maksimum atau output maksimum mesin memberikan indikasi kinerja daya, tetapi dalam hal kinerja sensitivitas, rasio bobot yang diterapkan pada roda depan dan belakang dihitung.Dalam hal ini, ada nilai ideal yang jelas. 50:50 adalah cara terbaik untuk memaksimalkan keempat ban.Sejauh mana ia menyimpang dari desain yang optimal ini, niat perancang mobil dan kinerja sensitivitas dinamis yang dihasilkan dapat dibandingkan.Jadi, jika Anda membagi jarak sumbu roda dengan rasio itu, Anda dapat dengan mudah menemukan posisi pusat gravitasi di arah depan-belakang.Jika katalog tidak menjelaskannya, coba metode ini.Namun, distribusi beban roda depan dan belakang tidak tercantum di sebagian besar katalog, tetapi karena alasan tertentu tercantum dalam verifikasi mobil, jadi silakan periksa.


Tentang "Kansei lain" yang dimiliki mobil

Saya terkadang menggunakan istilah "kinerja sensibilitas (dinamis) mobil", tetapi ini hanya ungkapan kenyamanan, dan tepatnya, itu berarti "kinerja mobil yang menarik bagi kepekaan manusia."Karena kepekaan adalah masalah manusia, mobil tidak memiliki kepekaan.Namun, jika bacaan "Kansei" diubah menjadi "kelembaman" dalam bahasa Mandarin, situasinya akan berubah total.Semua benda, termasuk mobil, memiliki inersia.Kecuali jika gaya eksternal diterapkan, propertinya adalah bahwa "benda diam tetap diam dan benda bergerak terus bergerak dengan kecepatan konstan".

Jadi, ketika gaya eksternal diterapkan pada objek, itu mulai dipercepat atau diperlambat, tetapi percepatan dalam gerak linier ditentukan oleh besarnya gaya yang diberikan dan pembagian massa benda.Semakin besar massa, semakin kecil percepatan, terlepas dari ukuran benda.Oleh karena itu, "kesulitan dalam mempercepat" ini disebut "massa inersia".Sebenarnya, itu sama dengan apa yang Anda rasakan sebagai "berat", dan mudah dipahami dari perasaan akselerasi dan deselerasi saat mengendarai mobil.

Masalahnya adalah inersia dari gerakan rotasi.Apa yang menentukan "kesulitan rotasi" ketika mencoba memutar benda diam?Kali ini, bahkan jika massanya sama, percepatan berubah tergantung pada jarak massa dari sumbu rotasi."Kesulitan dalam rotasi" ini disebut "momen inersia".Rumusnya adalah massa x radius girasi kuadrat.Saya pikir pintu masuk mengapa ini terjadi dapat secara kasar dibayangkan dengan kata-kata seperti "prinsip tuas" dan "momen rotasi", tetapi silakan cari di internet untuk detailnya.Komentar profesional akan keluar.
Jadi, bahkan dalam teknik mobil, "kesulitan dalam rotasi" ini menjadi masalah.Ini adalah kasus ketika Anda mengoperasikan kemudi di pintu masuk tikungan.Apakah Anda bereaksi cepat atau keras kepala mencoba untuk lurus?Karena gaya untuk memutar adalah daya menikung dari ban, mekanisme pembangkitannya juga penting, tetapi besarnya "kesulitan dalam rotasi", yaitu, "momen inersia" sebagai DNA khas mobil adalah sensitivitas di sini Ini memegang kunci kinerja.

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.
XNUMX gerakan di sekitar sumbu Rotasi dan revolusi

Berbicara tentang gerakan rotasi sebuah mobil, Anda mungkin membayangkan sebuah putaran pada keliling tertentu.Ini adalah lokus gerak melingkar yang berpusat pada titik di mana perpanjangan poros depan berpotongan dengan perpanjangan poros belakang.Namun, ini, misalnya, gerakan bumi yang berputar mengelilingi matahari, bukan gerakan rotasi yang dimaksud di sini.Masalahnya adalah putaran mobil itu sendiri yang memicunya.Dengan memutar kemudi, tenaga menikung dihasilkan di dalam ban, dan gaya tersebut menyebabkan bodi kendaraan berputar di sekitar pusat gravitasi, dan akibatnya, bodi kendaraan berputar dan berputar.Oleh karena itu, masalahnya adalah "kesulitan rotasi" mobil itu sendiri, yaitu besarnya momen inersia (dalam hal ini momen inersia yaw).Jadi, berapa momen inersia mobil Anda?Cara mengetahuinya... Sebenarnya ada cara mudah.


Metode perhitungan yang sulit untuk mengintegrasikan dimensi x berat 2

Dalam seminar ini, saya berbicara tentang momen inersia yang dihasilkan di sekitar pusat gravitasi mobil sebelumnya (§XNUMX).Namun, menurut saya hampir tidak ada artinya bagi semua orang karena hanya disebutkan sebagai cerita yang sulit sebagai pengembang.Berikut adalah rumus perhitungan yang ditampilkan saat itu.

sebuah formula

Singkatnya, ini adalah rumus matematika yang menunjukkan logika "menghitung momen inersia setiap benda berat secara terpisah untuk mendapatkan jumlah" mobil.Karena momen inersia = massa x jarak dari pusat gravitasi², massa dan posisi masing-masing bagian menjadi masalah terlebih dahulu, tetapi tidak mungkin untuk menghitung nilai spesifikasi semua bagian kecuali komputer input untuk pengembangan. bisa jadi.
Jadi, saya akan sedikit berkompromi dan menggunakan ekspresi perkiraan yang hanya mempertimbangkan kerangka dasar pengemasan.Mengabaikan posisi mesin, tangki bensin, baterai, dll., kami berpikir bahwa massa total mobil didistribusikan di semua titik dengan kerapatan seragam.Untuk menyederhanakan rumus fisika dengan cara ini, rumus untuk menghitung momen inersia I dari masing-masing gerakan roll, pitch, dan yaw yang terjadi di sekitar pusat gravitasi mobil pada tiga sumbu X, Y, dan Z sesederhana berikut ini. Ini akan menjadi sesuatu.

Rumus perhitungan XNUMX

Jika demikian, saya pikir Anda dapat menghitung (→ membandingkan antar jenis kendaraan) dengan kalkulator sambil melihat tabel spesifikasi.Tentu saja, ini adalah perkiraan sederhana dan nilai absolutnya tidak akurat, tetapi pengalaman menunjukkan bahwa perhitungan ini tidak jauh dari nilai yang diukur.Saya selalu menekankan bahwa penting untuk menempatkan benda berat sedekat mungkin dengan pusat gravitasi, sehingga mungkin tampak seperti sesuatu yang tidak konsisten, tapi itulah cerita selanjutnya.

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.truk B360

Momen inersia sebagian besar ditentukan oleh berat dan dimensi keseluruhan, dan lebih dari itu, itu adalah sedikit usaha.Hasilnya memang bukan angka yang besar secara absolut, namun perbedaannya tetap penting untuk kepekaan dinamis pengemudi.Dalam pengertian itu, harap pikirkan bahwa nilai perhitungan sederhana yang hanya menggunakan nilai numerik dari tabel spesifikasi hanyalah barometer untuk mengetahui "DNA berjalan".Sebuah mobil yang menunjukkan angka yang sangat baik pada tahap ini tidak akan menyia-nyiakan upaya perbaikan lebih lanjut dalam desain selanjutnya.Di sisi lain, tidak mungkin mobil dengan nomor buruk akan mengakumulasi perbaikan halus setelah itu, dan menurut saya efeknya tidak bisa diharapkan signifikan.

Kali ini saya terutama berbicara tentang momen inersia yaw, tetapi idenya sama untuk roll dan pitch.Performa sensibilitas akhir mereka tidak hanya ditentukan oleh momen inersia, tetapi lebih disempurnakan atau dibalik terkait dengan mekanisme sisi input, seperti mekanisme kemudi dan tata letak / spesifikasi suspensi, dan performa ban, juga dimanjakan.Tapi, seperti yang saya katakan di awal, kemasan adalah DNA bawaan yang mengatur seluruh mobil, jadi tidak mengherankan jika desain setiap komponen sejalan dengan itu.Oleh karena itu, saya pikir mengetahui kemasan sangat penting dan berarti dalam memprediksi kinerja sensitivitas dinamis dari seluruh mobil.

Kata "DNA mengemudi" digunakan dalam hubungan masyarakat teknis dan salinan iklan Mazda, dan Auto Exe mengklaim bahwa "evolusi normal dari konsep mobil yang diproduksi secara massal" konsisten dengan "arah pembuatan mobil" ini. .Ini bukan hanya teori mental, ini bukan masalah citra, ini tentang menilai latar belakang teknis untuk itu.Dalam banyak kasus, termasuk katalog, salinan iklan ditulis oleh copywriter luar berdasarkan penjelasan dari pabrikan, tetapi sebagai teknisi terkadang terasa aneh. ..Apa yang perlu Anda lakukan untuk mengetahui konsep desain mobil sendiri, tanpa bingung dengan kata-kata mewah?Jika Anda berpikir seperti ini, saya pikir cara Anda melihat katalog akan berubah.Sebelum berpikir tentang tuning di masa depan, atau ketika Anda beralih ke mobil baru suatu hari nanti, silakan menganalisis angka-angka di tabel spesifikasi dan mengungkap DNA.Spesifikasi berbicara untuk kualitas mobil lebih jujur ​​daripada orang lain.