Rasa gulungan ditentukan oleh bagaimana "kecepatan sudut" naik ... perhitungan dan evaluasi sensitivitasnya.

Kami akan terus bekerja pada tema peran.Tujuan dari kuliah sejauh ini adalah untuk mempromosikan pemahaman tentang mekanisme dasar, sehingga untuk melanjutkan sesederhana mungkin, konsep sumbu waktu telah dihilangkan. Saya pikir Anda telah sepenuhnya memahami prinsip dasar sebagai akibat dari "sudut gulungan stabil ketika momen gulungan dan kekakuan gulungan seimbang."
Tetapi jika Anda melihat proses peran yang sebenarnya, itu cukup rumit.Percepatan sudut guling sesaat / sesaat (rad / detik) meskipun sudut guling akhir sama²) Dan kecepatan sudut (rad/sec) tidak selalu sama.Pengemudi merasa lega jika berguling perlahan dan lembut, dan tidak sulit untuk membayangkan bahwa dia merasa tidak nyaman jika melotot dan tiba-tiba.Oleh karena itu, tidak hanya nilai mutlak sudut gulungan, tetapi juga "karakteristik sementara", "kemajuan gulungan", dan "bagaimana kecepatan gulungan berubah hingga akhirnya mencapai XNUMX", sehingga dapat dikatakan, "rasa gulungan" Perlu disiapkan sumbu evaluasi untuk sensibilitas dinamis.
Oleh karena itu, dalam kuliah ini, kami akan memverifikasi mekanisme kemajuan gulungan dari waktu ke waktu dan efek penyetelan yang sebenarnya dengan menghitung dan membuat grafik sebanyak mungkin.Karena kecepatan guling berkaitan dengan banyak faktor dan berubah secara terus menerus, saya biasanya tidak melakukan perhitungan ini, tetapi seperti biasa, untuk menjawab pertanyaan dasar "Mengapa itu terjadi?" Saya akan membicarakannya dalam penyederhanaan yang agak kasar, jadi saya ingin Anda menganggapnya sebagai teori prinsip dan menggunakannya untuk penyetelan intelektual Anda sendiri.Saya pikir ada beberapa bagian esoteris, tetapi tolong abaikan angka-angka kecil dan lakukan yang terbaik sehingga Anda dapat menggambar gambaran dari keseluruhan "hubungan kekuasaan".


Mengapa kecepatan gulungan berubah?
Pertama-tama mari kita lihat mekanisme yang menentukan kecepatan roll.Gulungan dihasilkan ketika momen guling yang disebabkan oleh percepatan lateral (G) memutar badan kendaraan di sekitar pusat gulungan (akibatnya, badan kendaraan berputar pada porosnya).Di sisi lain, suspensi menangkap bodi mobil yang berputar seperti batang yang dapat diregangkan dan menekan gulungan.Oleh karena itu, kecepatan guling bertambah seiring dengan bertambahnya momen guling, dan berkurang dengan bertambahnya gaya suspensi yang melawannya.Ini adalah prinsipnya.
Namun sebelum itu, sebenarnya ada faktor lain yang menentukan kecepatan roll.Ini adalah properti bahwa apa yang stasioner tetap stasioner, yang disebut inersia.Dalam gerak lurus sederhana, "gaya (N) yang diperlukan untuk bergerak = massa (kg) x percepatan (m / detik)"²) ”, Jadi semakin besar massanya, semakin sulit untuk bergerak, dan ia mencoba mempertahankan keadaan itu.Hal yang sama berlaku untuk roll (gerakan rotasi), dan "kesulitan dalam rotasi" ditentukan oleh distribusi massa terhadap pusat gravitasi badan kendaraan, dan semakin jauh benda berat dari pusat gravitasi, semakin sulit itu untuk memutar.Konsep tersebut disebut momen inersia, dan rumus perhitungannya adalah sebagai berikut.Ide yang sama pada dasarnya dapat diperoleh, hanya massa gerak lurus yang diubah menjadi momen inersia. (Untuk detail tentang momen inersia, lihatLihat 9silakan. )

Momen guling (Nm) = momen inersia (kgm)²) × Percepatan sudut (rad / detik²)
(Satuan momen inersia memiliki sedikit arti. Anggap saja sebagai koefisien.)

Oleh karena itu, proses penentuan kecepatan roll dapat diringkas sebagai berikut. (XNUMX) Ketika momen roll diterapkan, (XNUMX) percepatan sudut dihasilkan sesuai dengan momen inersia yang melekat pada kendaraan.Dan percepatan sudut menghasilkan kecepatan roll (kecepatan sudut) sesuai dengan perjalanan waktu.Namun melalui proses tersebut, suspensi melawan dan menekan bodi mobil yang akan menggelinding, sehingga kecepatan guling pada setiap momen berubah tergantung pada hubungan gaya.

Di sini, saya hanya menyebut suspensi untuk saat ini, tetapi pegas dan peredam yang membentuk suspensi memiliki mekanisme yang berbeda untuk melawan gulungan.Selain itu, proses peran yang sebenarnya berkembang secara paralel dengan elemen rumit yang saling terkait, tetapi berikut ini, model yang disederhanakan dengan berani untuk memahami efek masing-masing. Saya akan mencoba menghitung kecepatan gulungan dengan mudah dengan pengaturan.

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.

Model yang digunakan di sini adalah kendaraan roda dua kiri dan kanan yang mengabaikan jarak sumbu roda seperti sebelumnya.Selain itu, diasumsikan bahwa kondisi mengemudi sedemikian rupa sehingga percepatan lateral 0.5G tiba-tiba diterapkan pada titik tertentu, mengabaikan kecepatan kemudi dan sudut yaw yang diakibatkannya.Jika tidak, ketidakpastian tentang cara mengemudi akan muncul dan itu akan di luar kendali.

Kecepatan gulung dalam keadaan mengambang tanpa suspensi
Pertama, ini adalah kasus yang sama sekali tidak mungkin dalam kenyataan, tetapi mari kita hitung dalam keadaan mengambang tanpa suspensi (pegas & peredam).

Metode perhitungannya terlebih dahulu menghitung percepatan sudut dari momen roll.Setelah menghitung percepatan sudut, kalikan dari waktu ke waktu untuk mendapatkan kecepatan sudut pada waktu itu.Jika kecepatan sudut dapat dihitung, sudut gulungan dapat dipahami dari hubungannya dengan berlalunya waktu, sehingga seluruh gulungan dapat dilihat.

Perhitungan percepatan sudut (Perhitungan berikut diperoleh dengan memodifikasi rumus di bagian sebelumnya dan memasukkan spesifikasi dan kondisi mengemudi kendaraan model.)

Percepatan sudut = momen guling momen inersia = 750Nm 175kgm²4.29rad / detik²

Pada sudut gulungan kecil, momen gulungan konstan, dan karena diasumsikan tidak ada suspensi yang menekannya, percepatan sudut tidak berubah dan selalu konstan.

Perhitungan kecepatan sudut
Selanjutnya, kecepatan sudut dihitung dari percepatan sudut.Kecepatan sudut meningkat sebesar 4.29 rad / detik per detik.
Misalnya, setelah 0.2 detik, Anda cukup menghitung sebagai berikut.

Perhitungan kecepatan sudut setelah 0.2 detik = 4.29 rad / detik²× 0.2 dtk 0.86 rad / dtk

Perhitungan sudut gulungan
Perubahan sudut gulungan dapat dihitung dari hubungan antara "percepatan dan waktu yang telah berlalu" karena ia berakselerasi pada percepatan sudut yang sama dari keadaan diam.Perhitungannya adalah menghitung kecepatan sudut setelah percepatan dari 0 rad/sec dan dibagi 2 untuk mendapatkan kecepatan sudut rata-rata.Kalikan lagi kecepatan sudut rata-rata itu dengan waktu yang telah berlalu untuk mendapatkan sudut gulungan hingga titik itu.Sebagai contoh, mari kita hitung lagi setelah 0.2 detik.

Sudut guling = percepatan sudut (rad / detik²) × Waktu yang berlalu (dtk) 2 × Waktu yang berlalu (dtk)
Sudut guling (setelah 0.2 detik) = 4.29 rad / detik x 0.2 detik²2 0.09rad 4.91 derajat

Tabel di bawah ini merangkum hasil perhitungan bertahap dari 0 hingga 0.35 detik kemudian.Seperti yang dapat Anda lihat dari setiap rumus, kecepatan sudut meningkat sebanding dengan waktu, dan sudut gulungan meningkat sebanding dengan kuadrat waktu.

Barang	satuan	Waktu yang berlalu (dtk)
		0.0	0.05	0.10	0.15	0.20	0.25	0.30	0.35
momen gulungan	Nm	750.0	750.0	750.0	750.0	750.0	750.0	750.0	750.0
Percepatan sudut	rad / detik2	4.29	4.29	4.29	4.29	4.29	4.29	4.29	4.29
kecepatan sudut	rad / detik	0.00	0.21	0.43	0.64	0.86	1.07	1.29	1.50
Sudut gulungan	rad	0.00	0.01	0.02	0.05	0.09	0.13	0.19	0.26
	deg	0.00	0.31	1.23	2.76	4.91	7.67	11.05	15.04

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.

Dalam hal ini, Anda dapat memahami bahwa percepatan sudut ditentukan oleh momen gulungan dan momen inersia, dan kecepatan sudut dan sudut gulungan ditentukan sesuai.Dengan kata lain, besarnya momen inersia, yang merupakan karakteristik unik pada bodi kendaraan, menentukan segalanya, sehingga karakteristik kendaraan dasar menjadi penting.

Kecepatan gulung hanya dengan peredam terpasang
Selanjutnya, mari kita periksa efek peredam pada kecepatan roll.Spesifikasi yang tertera di sebelah kanan adalah yang hanya dilengkapi peredam pada mobil terapung.Peredam sebenarnya lebih rumit karena gaya redaman berubah tergantung pada kecepatan piston dan berinteraksi dengan kecepatan sudut setiap waktu, tetapi di sini, untuk melihat hanya efek gaya redaman, gaya redaman (ekspansi dan kontraksi total) ditentukan oleh kecepatan piston Mari kita asumsikan bahwa Anda telah memasang peredam yang tidak berubah (diatur ke 600N) dan hitung efeknya.
Pertama adalah perhitungan momen drag dari damper (selanjutnya disebut drag).Selama gulungan, sisi cincin bagian dalam peredam mengembang, sisi cincin luar berkontraksi, dan gaya redaman kedua roda menghasilkan gaya hambat untuk melawan gulungan.Gaya hambat sebagai momen adalah produk dari gaya redaman total, yang merupakan jumlah gaya redaman pada sisi ekstensi dan sisi kompresi, dengan setengah dari tapak sebagai tuas.

Tarik peredam (Nm) = tapak (m) 2 × (gaya redaman sisi ekstensi + gaya redaman sisi kontraksi)
Tarik (Nm) = 1.5m 2 x 600N = 450Nm

Gaya hambat (450Nm) dari peredam dilemahkan hingga 750Nm dengan gambaran penekanan momen gulungan (300Nm).Dengan kata lain, ia bekerja untuk melemahkan momen guling menjadi 300 Nm (diasumsikan momen guling efektif).

Momen guling efektif (Nm) = Momen guling (Nm) -Drag peredam (Nm) 750Nm-450Nm 300Nm

Dari sini dan seterusnya, metode perhitungannya sama, kecuali momen guling hanya diubah menjadi momen guling efektif.Rumus perhitungan terdaftar untuk berjaga-jaga.

Percepatan sudut (rad / detik²) = Momen guling efektif (Nm) momen inersia (kgm)²)
Kecepatan sudut (rad / detik) = percepatan sudut (rad / detik)²) × Waktu berlalu (dtk)
Sudut guling (rad) = percepatan sudut (rad / detik)²) × Waktu yang berlalu (dtk)²2

Mari kita lihat bagaimana perubahannya dari waktu ke waktu.Pada grafik juga diperlihatkan spesifikasi untuk menaikkan keadaan mengambang dan gaya redaman hingga 120% pada bagian sebelumnya sehingga efek dari perbedaan gaya redaman dapat dengan mudah dibandingkan.

Barang	satuan	Waktu yang berlalu (dtk)
		0.0	0.05	0.10	0.15	0.20	0.25	0.30	0.35
momen gulungan	Nm	750.0	750.0	750.0	750.0	750.0	750.0	750.0	750.0
Kekuatan redaman peredam	N	600.0	600.0	600.0	600.0	600.0	600.0	600.0	600.0
Seret peredam	Nm	450.0	450.0	450.0	450.0	450.0	450.0	450.0	450.0
Momen roll efektif	Nm	300.0	300.0	300.0	300.0	300.0	300.0	300.0	300.0
Percepatan sudut	rad / detik2	1.71	1.71	1.71	1.71	1.71	1.71	1.71	1.71
kecepatan sudut	rad / detik	0.00	0.09	0.17	0.26	0.34	0.43	0.51	0.60
Sudut gulungan	rad	0.00	0.00	0.01	0.02	0.03	0.05	0.08	0.11
	deg	0.00	0.12	0.49	1.11	1.96	3.07	4.42	6.02

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.

Dari hasil perhitungan, damper drag menekan momen roll (750Nm), sehingga momen roll efektif adalah 300Nm, yaitu 40% dari keadaan mengambang dengan perbandingan sederhana.Bersamaan dengan ini, percepatan sudut dan kecepatan sudut ditekan, dan tingkat kemajuan sudut gulungan berubah pada 40%.
Jika gaya redaman ditingkatkan lebih lanjut menjadi 120% (720N), momen gulungan efektif akan menjadi 28% dalam keadaan mengambang, dan percepatan sudut, kecepatan sudut, dan tingkat kemajuan sudut gulungan juga akan menjadi 28%, jadi kecenderungannya akan lembut.
Dengan kata lain, gaya redaman peredam menyerap dan melemahkan momen guling yang masuk ke bodi kendaraan, dan akibatnya menekan pembangkitan percepatan sudut, sehingga memiliki efek menurunkan kecepatan sudut, dan semakin tinggi gaya redaman, semakin kuat kecenderungannya. ...Oleh karena itu, salah satu kesimpulan dari tema kuliah ini adalah “Kunci penentuan kecepatan guling adalah pengaturan gaya redaman peredam”.Namun, sebagai fungsi dari suspensi secara keseluruhan, peredam menghasilkan gaya hambat hanya ketika kecepatan sudut terjadi (ketika gulungan berlangsung), dan sudut gulungan maksimum tidak dapat ditentukan, sehingga ada masalah bahwa itu menggelinding ke titik di mana ada batas fisik. Saya punya.

Kecepatan gulung hanya dengan pegas yang terpasang
Selanjutnya, mari kita periksa pengaruh pegas pada kecepatan gulungan.Lepaskan peredam di bagian sebelumnya dan pasang hanya pegas seperti yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan.

Baik peredam dan pegas memiliki tujuan akhir yang sama untuk menekan gulungan, tetapi prosesnya berbeda.
Peredam menekan kemajuan gulungan dengan melemahkan momen gulungan, sementara pegas mengembang dan berkontraksi sesuai dengan momen gulungan untuk mengumpulkan gaya terhadap gulungan.Akibatnya, momen guling yang terakumulasi menjadi momen gaya reaksi (selanjutnya disebut gaya reaksi) terhadap badan kendaraan dan mencoba memantulkan gulungan (mengurangi percepatan sudut).Dengan kata lain, bayangkan efeknya berbeda, seperti peredam yang efektif dalam mengurangi input (pengurangan momen gulungan efektif) dan pegas yang efektif mengurangi output (pengurangan percepatan sudut efektif).

Perhitungan gaya reaksi pada dasarnya sama karena hanya mengkuadratkan "setengah tapak" dalam rumus untuk menghitung hambatan peredam. Alasan untuk mengkuadratkan adalah bahwa gaya reaksi pegas meningkat dengan jumlah ekspansi dan kontraksi (sudut gulungan x setengah tapak), dan dikalikan dengan tuas "tuas" (setengah tapak) lagi. ((§15Ini sama dengan mengalikan kekakuan gulungan yang dijelaskan di atas dengan sudut gulungan. )
Sekarang, mari kita benar-benar menghitung.Misalnya, gaya reaksi pegas ketika sudut gulungan 1.0 derajat (0.017 rad) dihitung sebagai berikut.Awalnya, satuan gaya reaksi pegas adalah Nm, tetapi di sini, untuk memperjelas peran pegas, gaya reaksi pegas (Nm) adalah momen inersia (175kgm).²) Dibagi dengan percepatan sudut dalam arah perlambatan (rad / detik)²) Untuk melanjutkan perhitungan.

Gaya reaksi pegas (Nm) = tapak (m)²2 × konstanta pegas (N) × sudut gulungan (rad)
Gaya reaksi (Nm) = 1.5m²2 × 15000N × 0.017rad (1.0deg) 286.8Nm
Gaya reaksi (rad / detik²) = 286.8Nm 175kgm²1.63rad / detik²

Dari hasil perhitungan, gaya reaksi pegas pada sudut guling 1.0 derajat adalah 1.63 rad/detik.²Ditemukan bahwa percepatan sudut dalam arah perlambatan dihasilkan.Percepatan sudut akhir (percepatan sudut efektif) dapat diperoleh dengan mengurangkan gaya reaksi ini dari percepatan sudut yang dihitung dari momen gulungan efektif dan momen inersia.

Percepatan sudut efektif ketika sudut guling 1.0 derajat = percepatan sudut (rad / detik)²) - Gaya reaksi (rad / detik²)
= 4.29rad / detik²-1.63 rad / detik² 2.66 (rad / detik²)

Jika percepatan sudut efektif dapat dihitung dengan cara ini, kecepatan sudut pada saat itu dapat diturunkan dari hubungan antara percepatan dan perjalanan waktu.Jika dihitung sebenarnya, seperti gambar di bawah ini, gaya reaksi pegas adalah -0.17 rad/dtk pada sudut guling 2.55 derajat dan sekitar 4.29 dtk dari awal rol.²Tercapai dan percepatan sudut (4.29rad / detik²) Dibatalkan, percepatan menjadi 0, dan sudut gulungan menjadi stabil.Grafik juga menunjukkan kasus di mana konstanta pegas diatur ke 120%.silakan lihat.

Berbicara secara rinci, jika Anda memiliki pengetahuan sains, Anda mungkin telah memperhatikan bahwa rumus untuk menghitung kecepatan sudut dari gaya reaksi pegas adalah fungsi yang hanya bergantung pada sudut gulungan, sehingga harus dihitung dari waktu yang telah berlalu. waktu Anda tidak bisa.Oleh karena itu, mengetahui bahwa kesalahan akan terjadi pada nilai absolut, untuk mengetahui kecenderungan seperti gambar, saya mencoba mencari nilai perkiraan dengan mengumpulkan perubahan dalam waktu minimum secara bertahap.Bisa dikatakan, "power work" menggunakan spreadsheet Excel.Untuk berjaga-jaga, garis besar perhitungan ditunjukkan di bawah ini.
Sampai dengan bagian sebelumnya, percepatan sudut (percepatan sama) selalu konstan, sehingga kecepatan sudut dan sudut guling yang menyertainya juga berubah secara teratur.Namun, dalam kasus ini, percepatan sudut efektif terus berubah, sehingga tidak mungkin untuk menulis dalam tabel kasar setiap 5 / 100 detik seperti yang ditunjukkan di bawah ini.Perhitungan sebenarnya dilakukan setiap 0.01 detik.
Misalnya, dalam kasus kolom pada 0.10 detik (bagian berisi biru) dalam tabel, sebenarnya, ada sumbu waktu dari "0.10000 ... 1" hingga "0.10999 ... 9", dan selama itu waktu, percepatan ditambahkan saat berubah.

Perhitungan dalam tabel dihitung dengan percepatan tetap selama sumbu waktu minimum ini.Oleh karena itu, kecepatan sudut adalah 0.10000 rad / detik sebelum percepatan diterapkan (dinyatakan secara paksa pada 1 ... 0.37 detik), dan sekitar 0.01 detik setelah itu, menjadi 0.40 rad / detik (0.10999 ... pada 9 detik). , Sudut gulungan berubah dengannya, dan seterusnya.

Barang	satuan	Waktu yang berlalu (dtk)
		0.0	0.05	0.10		0.15	0.16	0.17	0.18 ~ 0.35
				Sebelum selang waktu	Setelah selang waktu
momen gulungan	Nm	750.0	750.0	750.0		750.0	750.0	750.0	750.0
Seret peredam	Nm	0	0	0		0	0	0	0
Momen roll efektif	Nm	750.0	750.0	750.0		750.0	750.0	750.0	750.0
Percepatan sudut	rad / detik2	4.29	4.29	4.29		4.29	4.29	4.29	4.29
Gaya reaksi pegas	rad / detik2	0	0.33	1.59	1.93	3.52	4.29	4.29	4.29
Percepatan sudut efektif	rad / detik2	4.29	3.96	2.70		0.76	0.0	-45.0	0.0
kecepatan sudut	rad / detik	0	0.21	0.37	0.40	0.45	0.45	0.0	0.00
Sudut gulungan	rad	0.00	0.21	0.02	0.02	0.04	0.04	0.04	0.04
	deg	0.00	0.01	1.15	1.15	2.35	2.55	2.55	2.55

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.

Pada grafik di atas yang merangkum hasil, Anda dapat membayangkan proses di mana gaya reaksi pegas menentukan sudut gulungan maksimum.Namun, dalam perhitungan sederhana ini, jika konstanta pegas dinaikkan, tingkat kemajuan percepatan sudut dan kecepatan sudut cenderung menurun, tetapi pada kenyataannya (jauh dari teori prinsip ini, jadi saya tidak akan membahas detailnya. ) , Harap dicatat bahwa meningkatkan konstanta pegas akan lebih meningkatkan kecepatan gulungan, sebagian karena pengaruh faktor lain seperti frekuensi alami gulungan.
Juga, dalam grafik, percepatan sudut dan kecepatan sudut berubah dengan cepat pada saat sudut gulungan maksimum tercapai (sekitar 0.17 detik), yang menunjukkan bahwa masih ada masalah dalam menekan gulungan dengan pegas saja. ..Karena sumber gaya reaksi adalah momen guling yang diserap, itu tidak dapat melebihi itu, jadi bahkan jika peningkatan kecepatan sudut ditekan, itu tidak dapat menjadi gaya untuk melambat, dan kecepatan sudut menjadi maksimum ketika sudut gulungan maksimum tercapai. ...
Hubungan gaya antara percepatan dan gaya reaksi seimbang dan percepatan efektif menjadi 0, dan meskipun harus stabil di sana, kecepatan sudut dinamis tetap ... Untuk kecepatan sudut yang tetap tanpa perlambatan ini, pegas Gambarnya adalah dia benar-benar menolak ... tapi penjelasan tentang bagaimana konvergen meluas ke masalah lain yang sulit "getaran pegas", jadi saya akan menghilangkan detail dan menutupi kelemahan ini.

Dengan simulasi sejauh ini, Anda dapat memahami karakteristik bodi mobil, gaya hambat peredam, dan pembagian peran gaya reaksi pegas.

Gulung bumbu dengan mengatur peredam
Hal utama adalah hubungan antara pegas dan peredam.Bahkan jika meningkatkan gaya redaman peredam memperlambat kecepatan gulungan, secara umum, itu berarti "mengeraskan peredam", jadi tidak masalah jika kualitas pengendaraan dan faktor lain terpengaruh secara negatif.
Lalu, kekuatan redaman seperti apa yang harus diatur untuk memberikan jenis bumbu apa ... Indeksnya adalah "kekuatan redaman kritis".Seperti yang Anda lihat, gaya redaman meningkat sebanding dengan kecepatan piston.Detailnya adalahLihat 10Dari kesimpulan, harus dikatakan bahwa itu adalah "batas yang diijinkan ketika meningkatkan gaya redaman peredam", dan dapat dihitung untuk setiap kecepatan piston sesuai dengan berat pegas mobil dan konstanta pegas pegas. lakukan.Oleh karena itu, dengan mengatur persentase gaya redaman aktual ke gaya redaman kritis (rasio redaman) sesuai dengan kecepatan piston, dapat diperoleh kualitas pengendaraan yang diinginkan.
Grafik di atas menunjukkan kasus di mana rasio redaman ditetapkan pada 40% (garis biru) dan 90% (garis merah) di seluruh rentang sehubungan dengan gaya redaman kritis, dan 0.1% → 90 pada saat kecepatan piston = 40 m / detik Ini adalah grafik karakteristik gaya redaman ketika diturunkan secara bertahap ke% (garis hijau).Omong-omong, rasio redaman 100% adalah gaya redaman kritis, dan 0% sama dengan ketika hanya pegas yang dipasang peredam tidak berfungsi.
Selanjutnya, mari kita simulasikan bagaimana gulungan berlangsung dalam tiga pola pengaturan gaya redaman ini.Kendaraan tersebut adalah kendaraan roda dua kiri dan kanan yang digunakan pada bagian sebelumnya, dan cara perhitungannya sama, sehingga hanya hasil dan grafik yang ditampilkan.Omong-omong, sumbu waktu diperluas menjadi 2.0 detik sehingga proses hingga sudut gulungan maksimum dapat dengan mudah dibayangkan.Dengan jumlah itu, tabel bertambah 0.2 detik, dan mesh bahkan lebih kasar, tetapi pada kenyataannya dihitung setiap 0.01 detik.

<Perbandingan percepatan sudut>
Kecuali saat gulungan mulai (nilai teoritis di mana peredam belum bergerak meskipun momen gulungan dihasilkan), percepatan sudut berkurang tergantung pada rasio redaman.
Dapat dibaca bahwa semakin tinggi rasio redaman, semakin efektif redaman awal (~ 0.20 detik), dan semakin besar percepatan sudut yang ditekan.

 

satuan (Rad / detik2)	Waktu yang berlalu (dtk)
	0.00	0.20	0.40	0.60	0.80	1.00	1.20	1.40	1.60	1.80	2.00
40%	4.29	-0.28	-0.13	-0.08	-0.06	-0.05	0.00	-0.00	0.00	0.01	-0.00
90%	4.29	-0.08	-0.06	-0.04	-0.04	-0.03	-0.02	-0.03	-0.01	-0.01	-0.00
90% → 40%	4.29	-0.19	-0.06	-0.00	-0.02	-0.06	-0.02	0.01	-0.01	-0.01	-0.01

<Perbandingan kecepatan sudut>
Untuk kecepatan sudut, perbedaan antara kurva naik hingga 0.10 detik dan metode perlambatan setelah itu dapat dibaca tergantung pada rasio redaman.Dapat dilihat bahwa semakin tinggi rasio redaman, semakin besar peningkatan kecepatan sudut pada awal gulungan yang ditekan.Selain itu, dapat dibaca bahwa kecepatan sudut yang meningkat ketika pegas hanya digunakan telah konvergen.

 

 

satuan (Rad / detik)	Waktu yang berlalu (dtk)
	0.00	0.20	0.40	0.60	0.80	1.00	1.20	1.40	1.60	1.80	2.00
40%	0.00	0.09	0.04	0.02	0.01	0.01	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
90%	0.00	0.05	0.04	0.03	0.02	0.02	0.01	0.01	0.01	0.00	0.00
90% → 40%	0.00	0.06	0.04	0.02	0.02	0.01	0.01	0.01	0.00	0.00	0.00

<Perbandingan sudut gulungan>
Karena percepatan sudut dan kecepatan sudut berubah tergantung pada rasio redaman, cara rol maju pada akhirnya akan berbeda.Dari awal roll, pada 0.1 detik (roll awal), "rasio redaman 40%" adalah 90% dan "78% → 90%" adalah 40% untuk sudut roll "rasio redaman 84%" Aku tinggal.

 

 

satuan (Deg)	Waktu yang berlalu (dtk)
	0.00	0.20	0.40	0.60	0.80	1.00	1.20	1.40	1.60	1.80	2.00
40%	0.00	1.12	1.83	2.18	2.36	2.45	2.50	2.53	2.54	2.54	2.55
90%	0.00	0.61	1.18	1.52	1.78	2.05	2.21	2.29	2.40	2.50	2.55
90% → 40%	0.00	0.83	1.38	1.76	2.00	2.19	2.29	2.40	2.47	2.53	2.55

Dari simulasi di atas, kami dapat melihat perbedaan karena karakteristik rasio redaman.Grafik di bawah ini adalah diagram karakteristik rasio redaman / gaya redaman yang digunakan sebagai indeks ketika saya mengembangkan suspensi AutoExe yang dapat disesuaikan ketinggiannya.Anda dapat melihat bahwa gaya redaman dalam rentang kecepatan rendah dinaikkan (rasio redamannya tinggi).Rasio redaman diatur tinggi pada tahap awal gulungan (~ 0.1m / detik), gaya redaman dihasilkan dengan cepat, dan area pusat pengendaraan / area tonjolan dan area jalan kasar setelah itu diturunkan untuk menekan gaya redaman Ini adalah hasil dari pemikiran bahwa itu akan menjadi karakteristik yang lebih disukai.

Pengaturan seperti yang dengan rasio redaman tetap 90% dapat memoderasi kecepatan sudut dalam rentang putaran awal, tetapi pengendaraan akan terlalu sulit setelah area pusat pengendaraan.Di sisi lain, jika Anda memperbaikinya pada 40%, Anda tidak akan dapat menekan kecepatan sudut secara memadai di kisaran gulungan awal, dan Anda akan merasa tidak nyaman karena karakteristik gulungan tiba-tiba menjadi mencolok.
Kali ini, untuk perbandingan sederhana, kami menghitung dan membandingkan gaya redaman total, tetapi pada kenyataannya, kami akan lebih menyempurnakan kualitas pengendaraan dengan mendistribusikan gaya redaman total ke sisi ekspansi dan sisi kontraksi.Karakteristik gulungan diatur dengan meningkatkan rasio sisi ekspansi sambil mempertahankan sisi kontraksi yang menyebabkan perasaan mendorong ke atas.
Bahkan dalam pengembangan kendaraan yang diproduksi secara massal, bumbu peredam ditentukan dengan mempertimbangkan rasio redaman yang akan diatur sesuai dengan konsep dan aplikasi kendaraan.Setelah rasio redaman ditentukan, kami akan membuat prototipe peredam yang direkayasa dari spesifikasi, tetapi karena kepekaan manusialah yang menentukan "bumbu" akhir, tidak ada jawaban digital yang memecahkan persamaan matematika.Penting bagaimana perasaan manusia.

Verifikasi efek penyetelan aktual
Terakhir, sebagai contoh efek penyetelan yang sebenarnya, kami akan menambahkan bagian penyetelan AutoExe ke NC Roadster dan memverifikasi efeknya.Kondisi mengemudi sama seperti pada bagian sebelumnya, dan pusat gulungan tetap dan perhitungan dilakukan tanpa mempertimbangkan pengaruh momen gulungan akibat perubahan ketinggian kendaraan dan gravitasi.Karena kami hanya mencerminkan nilai pengaturan dalam rumus di atas, kami hanya akan menjelaskan hasilnya.Skala tabel berbeda dari 0.2 detik.

Menyesuaikan konten	Spesifikasi peredam Atas: Gaya redaman (N) Bawah: Rasio redaman (%)			Spesifikasi musim semi
	Kecepatan piston (m / detik)			Konstanta musim semi (T / mm)	Rasio standar
	0.05	0.1	0.3
mobil standar	549.0 (54%)	647.9 (32%)	1132.8 (18%)	44.4	-
Peredam (standar)  Pegas bawah rendah (Konstanta pegas naik)	549.0 (54%)	647.9 (32%)	1132.8 (18%)	56.8	128%
Peredam olahraga (peningkatan gaya redaman)  + Musim semi (standar)	619.5 (60%)	974.1 (48%)	1923.5 (31%)	44.4	100%
Peredam olahraga (peningkatan gaya redaman)  Pegas bawah rendah (Konstanta pegas naik)	619.5 (53%)	974.1 (42%)	1923.5 (28%)	56.8	128%
Suspensi yang dapat disesuaikan ketinggian kendaraan	579.2 (47%)	787.3 (32%)	1416.3 (19%)	64.8	146%

* Gaya redaman dan konstanta pegas dihitung dengan mengubah posisi roda.

Menyesuaikan konten	Waktu yang berlalu (dtk)
	0.00	0.05	0.10	0.15	0.20	0.50	1.00	1.50
Percepatan sudut (rad / detik2)
mobil standar	4.55	1.18	-0.00	-0.70	-0.90	-0.04	-0.02	0.00
Peredam (standar)  Pegas bawah rendah (Konstanta pegas naik)	4.55	1.13	-1.13	-0.98	-0.90	-0.06	-0.02	0.00
	Rasio standar	96%	-	140%	100%	134%	69%	14%
Peredam olahraga (peningkatan gaya redaman)  + Musim semi (standar)	4.55	0.61	-0.25	-0.42	-0.34	-0.04	0.01	-0.02
	Rasio standar	52%	-	60%	38%	91%	-41%	-477%
Peredam olahraga (peningkatan gaya redaman)  Pegas bawah rendah (Konstanta pegas naik)	4.55	0.55	-0.34	-0.47	-0.23	-0.04	-0.02	0.00
	Rasio standar	47%	-	68%	26%	85%	88%	16%
Suspensi yang dapat disesuaikan ketinggian kendaraan	4.55	0.88	-0.30	-0.78	-0.41	-0.05	-0.01	-0.00
	Rasio standar	75%	-	111%	46%	117%	48%	-22%
Kecepatan sudut (rad / detik)
mobil standar	0.00	0.12	0.14	0.12	0.07	0.02	0.00	0.00
Peredam (standar)  Pegas bawah rendah (Konstanta pegas naik)	0.00	0.12	0.13	0.10	0.06	0.01	0.00	0.00
	Rasio standar	99%	96%	89%	76%	69%	75%	95%
Peredam olahraga (peningkatan gaya redaman)  + Musim semi (standar)	0.00	0.10	0.10	0.08	0.06	0.02	0.00	0.00
	Rasio standar	86%	72%	70%	82%	141%	210%	0%
Peredam olahraga (peningkatan gaya redaman)  Pegas bawah rendah (Konstanta pegas naik)	0.00	0.10	0.10	0.07	0.05	0.02	0.00	0.00
	Rasio standar	85%	69%	63%	74%	109%	117%	50%
Suspensi yang dapat disesuaikan ketinggian kendaraan	0.00	0.11	0.11	0.08	0.05	0.01	0.00	0.00
	Rasio standar	93%	82%	71%	66%	72%	62%	22%
Sudut gulungan (derajat)
mobil standar	0.00	0.21	0.59	0.97	1.24	1.78	1.99	2.01
Peredam (standar)  Pegas bawah rendah (Konstanta pegas naik)	0.00	0.21	0.58	0.93	1.16	1.58	1.72	1.73
	Rasio standar	100%	98%	96%	93%	89%	86%	86%
Peredam olahraga (peningkatan gaya redaman)  + Musim semi (standar)	0.00	0.20	0.49	0.75	0.95	1.61	1.95	2.01
	Rasio standar	92%	83%	78%	77%	91%	98%	100%
Peredam olahraga (peningkatan gaya redaman)  Pegas bawah rendah (Konstanta pegas naik)	0.00	0.20	0.49	0.73	0.91	1.46	1.69	1.73
	Rasio standar	92%	82%	75%	73%	82%	85%	86%
Suspensi yang dapat disesuaikan ketinggian kendaraan	0.00	0.21	0.54	0.82	1.01	1.43	1.57	1.58
	Rasio standar	96%	91%	85%	81%	81%	79%	79%

* Klik untuk membuka gambar yang diperbesar.

Dalam setiap kasus, dapat dibaca bahwa kecepatan sudut dalam rentang gulungan awal diperlambat dengan penyetelan.Dari segi sensitivitas, dapat dikatakan bahwa karakteristik roll pada saat kemudi menjadi lebih lembut.Juga, saya pikir kami dapat memastikan bahwa kecenderungan gulungan tidak berubah bahkan jika peredam yang sama digunakan dan kombinasi pegas diubah.
Kesimpulan kombinasi mana yang terbaik ... tentu saja merupakan masalah pilihan berdasarkan kepekaan pengemudi.Singkatnya, saya pikir penting untuk memperjelas tujuan dan mengidentifikasi bagian penyetelan untuk mencapainya berdasarkan pengetahuan yang tepat.

Dengan sensitivitas dinamisRelevansi
Telah dikatakan bahwa gulungan awal (kecepatan piston 0.1 m / detik atau kurang) penting untuk mengatur gaya redaman.Di area ini, gaya redaman sulit untuk naik, dan gesekan bagian pemandu dari poros peredam, gas, dan bagian segel oli berpengaruh.Dulu, ada respon yang bisa dikatakan sebagai langkah telaten untuk meningkatkan karakteristik di awal roll dengan meningkatkan gesekan bagian seal.Namun, jika gesekannya besar, pergerakan poros peredam akan terhambat dan tidak mulus, yang akan menyebabkan penurunan kualitas pengendaraan.
Peredam yang baik adalah peredam yang memiliki gaya redaman yang kuat meskipun pada area yang kecil.Untuk tujuan itu, adalah menguntungkan untuk menghilangkan katup penyetelan dan membuat strukturnya sesederhana mungkin.Semakin rumit, semakin banyak oli peredam yang keluar dari celah antara bagian-bagian, dan gaya redaman di area menit menjadi lebih sulit untuk dinaikkan.Dalam beberapa tahun terakhir, peredam yang diproduksi secara massal telah meningkatkan kualitas komponennya, dan kinerjanya telah meningkat melampaui dibandingkan dengan masa lalu.Dengan kata lain, itu tergantung pada tuner yang mengatur apakah akan menggunakan atau membunuh bahan yang baik.Mungkin tidak banyak kesempatan untuk mengatur kekuatan peredam pada tingkat individu, tetapi saya pikir Anda dapat memilih dan menikmati peredam yang cocok untuk Anda dengan memperdalam pengetahuan Anda.

Saya telah memberikan kuliah dengan tema gulungan tiga kali di masa lalu.Sudut gulungan sebenarnya sekitar 2.0 ° untuk mobil sport, jadi jika tapaknya 1.5m, langkah rodanya sekitar 2.6cm.Berbagai faktor mempengaruhi satu sama lain secara kompleks pada gerakan menit ini untuk menentukan proses, dan kepekaan manusia memiliki kemampuan untuk dirasakan dengan hati-hati.
Roll dikatakan sebagai latihan yang mudah dirasakan semua orang dan memiliki dampak terbesar pada kepekaan manusia.Dengan kanal setengah lingkarannya sendiri, ia merasakan kecepatan sudut dan percepatan yang ditransmisikan dari mobil dan mengirimkannya ke otak sebagai sinyal listrik.Pada saat itu, gulungan yang disukai dianggap "menyenangkan", dan sebaliknya, jika ada penyimpangan dari nilai yang diharapkan, itu dianggap "tidak menyenangkan" dan menyebabkan mabuk perjalanan.Menjadikan perubahan perilaku seperti itu sebagai karakteristik yang menguntungkan bagi pengemudi mengarah pada pengembangan mobil dengan sensitivitas dinamis yang sangat baik.